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序号

专利号

专利名称

专利权人

1

ZL202110813300.1

一种煤矿井下一站式瓦斯含量测定装置及测定方法

中国矿业大学

外观银奖：

2

ZL201830157713.8

智能搬运机器人（第二代）

北京京东乾石科技有限公司

优秀奖：

3

ZL202110515199.1

碎软低渗煤层顶板或底板分段压裂水平井煤层气抽采方法

中煤科工集团西安研究院有限公司

4

ZL202110394785.5

一种电梯性能检测系统及检测方法

中北大学、陕西省特种设备检验检测研究院

5

ZL201410389905.2

一种水轮机叶片压坯的电渣熔铸制造方法

中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司

6

ZL201410409934.0

电梯门、壁板自动化生产线和生产工艺

怡达快速电梯有限公司

7

ZL201410547104.4

用于滚筒监测无线传感器节点的供能方法及装置

徐州科瑞矿业科技有限公司

8

ZL201510919244.4

一种轨道式巡检机器人

深圳市施罗德工业集团有限公司、重庆市瀚德高科机器人有限公司

9

ZL201611196005.1

连铸板坯重压下的扇形段装置

中冶京诚工程技术有限公司

10

ZL201710220465.1

海上自升式作业平台半浮态作业方法

华电科工股份有限公司

11

ZL201810410194.0

一种自驱动大坡度轨道运输机车

石家庄煤矿机械有限责任公司

12

ZL201811570359.7

一种多模式盾构机

广州轨道交通建设监理有限公司

13

ZL201910006727.3

井下机械化连续开采方法

天地科技股份有限公司上海分公司、天地上海采掘装备科技有限公司、中国煤炭科工集团有限公司

14

ZL201910491855.1

含电气石、白云母、石英砂的砂质高岭土尾矿综合利用方法

山东华特磁电科技股份有限公司

15

ZL201910993543.0

卷取机倒卷方法及装置

首钢智新迁安电磁材料有限公司

16

ZL202010121294.9

永磁电机内置式矿用隔爆提升设备

太原理工大学、贵阳高原矿山机械股份有限公司

17

ZL202010129000.7

一种安全塔式起重机锁机控制装置及控制方法

徐州建机工程机械有限公司

18

ZL202010545938.7

一种超大采高液压支架

中煤科工开采研究院有限公司、天地科技股份有限公司

19

ZL202011336432.1

一种滚筒自动填充油脂系统和方法

江苏嘉轩智能工业科技股份有限公司

20

ZL202110326781.3

伸缩机构及起重机

三一汽车起重机械有限公司

21

ZL202110645071.7

一种超大直径竖井全断面掘进机及其施工方法

中国铁建重工集团股份有限公司

22

ZL202110865485.0

矿井巷道内车辆的路径规划方法及装置、电子设备

三一重型装备有限公司

外观优秀奖：

23

ZL202030538227.8

液压支架组合多通块

中煤北京煤矿机械有限责任公司

24

ZL202130642323.1

自卸车

三一重型装备有限公司

25

ZL202130771653.0

带输送皮带的移动机器人（AGV）

北京华航唯实机器人科技股份有限公司